Есть две основные гипотезы:
1) Согласно гипотезе большого столкновения, с Землей столкнулся космический объект размером с Марс. При этом произошло разделение вещества Земли, ее верхние оболочки были выброшены на околоземную орбиту.
2) Вторая гипотеза такая: Земля и Луна формировались почти одновременно из разных частей пылевого диска. Из его центральной части получилась Земля, а из внешнего кольца — Луна. А вообще все объекты Солнечной системы образовались почти одновременно 4,6 миллиарда лет назад.