В моем представлении ропот всегда направлен против человека, против личности. Можно роптать (выражать недовольство, протест) на правительство, президента, родителей, соседа. Но не говорят о ропоте на погоду, на дерево или на камень. Сетовать же можно о своей горькой доле, о неиспользованных возможностях и т.п. Т.е. ропот - это протест, сетование - печаль, сожаление (так и словари говорят, кстати). При этом сетовать можно и на человека: "Не сетуйте, братия, друг на друга" (Иак.5:9).