Нет там в пещерах никакой цивилизации. Во-первых, воздух там должен быть не менее разрежен чем на поверхности. Во-вторых, не знаю, читали ли Вы что-то из Уэллса кроме Войны миров, но есть у него ещё одна любопытная вещички, а именно Машина времени. Так вот, попавший в будущее путешественник, обнаружил полностью деградировавших потомков, живущих под землёй. И он совершенно прав в том, любая цивилизация избравшая путь самоизоляции, неизбежно приходит к деградации.
Теоретически восстановить погибшую атмосферу Марса возможно путём Терра формирования. И это гораздо выгоднее, чем поддерживать изолированную атмосферу в пещерах. А поскольку никаких подвижек в данном направлении мы не видим, то и опасности для будущих переселенцев нет никакой.
Впрочем, не исключено, что с течением долгого времени атмосфера на планете восстановится сама по себе, как и атмосфера Венеры, кстати. Если не смотреть на Солнечную систему как на скопление отдельных сгустков вещества, чем и занимается современная Астрономия, а видеть картину в целом и во времени, то будет очевидно, что катастрофы на планетах земной группы произошли одновременно из-за катастрофического внешнего воздействия. Основной удар пришёлся на условный Фаэтон, осколки которого не только поныне вращаются между Марсом и Юпитером, но и стали своеобразными бильярдными шарами, сорвавшими атмосферу с Марса, вызвавшими глобальный выброс вулканических газов на Венере, и смывшие во Всемирном потопе предыдущую цивилизацию на Земле.
Как то так.