На почте скорее всего нет, конечно может и прокатить без паспорта, но это врядли. Посылки в пунктах выдачи, например озон или вайлдбериз и другие, выдают по специальному номеру который высылают на номер или в приложение. Посылку на озон забирала 2 раза. 1 раз попросили номер, а 2 только фамилию. Там все проще.
На почте вы не сможете забрать посылку без паспорта вообще.
На содержимом посылок возрастные ограничения не ставят и что находится внутри посылок, сотрудникам почты не известно, а вот ваш паспорт потребуется для идентификации вашей личности. Вдруг вы требуете не свою посылку.
На почте с недавнего времени можно показать трек-номер посылки и тебе её выдадут без паспорта, самим работникам почты не известно, что у тебя в посылке.