Стилистическая. Лицезреть - это более высокопарное, художественное выражение. А смотреть - обычное. Так же само как "рот" и "уста" например. Обозначают вещи одно и то же, понятное дело.
лицезреть это смотреть в лицо или видеть из своего лица, что само по себе и иное не представляю. или через перископ.