Если взять ситуацию с хорошо и правильно социализированной собакой, которая сама просит тактильного взаимодействия, скорее всего да. Как проверить с такой собакой, хочет ли она, чтобы ее гладили: гладить 5 секунд, а затем убрать руку. Если собака просит продолжать, значит ей приятно и нужно это в данный момент (она может попросить лапой или мордой, может начать прижиматься больше или другие возможные варианты).
Так же для каждой собаки будет индивидуальны зоны прикосновения: кому-то нравиться когда гладят живот, кому-то область шеи или груди, кому-то уши и т.д.
Если правильно гладить собаку, то ей будет приятно. Но не всегда хозяева правильно гладят своих собак, и питомцам приходится просто терпеть приступ нежности от человека.
О том, как правильно гладить собаку, вы можете посмотреть в моем ролике: https://www.instagram.com/p/BqWqBvbFjN-/?utm_source=ig_web_copy_link