Вы верно написали, что на Руси всегда под словом "чай" подразумевался чай из трав. И лишь исторически недавно произошла подмена, когда чаем стали называть азиатский чай.
Для повседневных нужд делали травяные чайные сборы, из чайных трав, которых немало на Руси - это мята, пахучка, Липа, таволга, шалфей и ряд других. Подобно обо всем этом подробно рассказывается в нашей Школе трав.
На Руси было достаточно других напитков , кроме чая. Это и квас, и сбитень, так же варили морс или узвар. Еще собирали травы и варили травяной чай, сейчас мы такой напиток называем Иван-чай