Наш ТОП 5 именно по городам именно русской истории (дела минувшие):
Каргополь - Душа Русского Севера. https://travel.dogrurik.ru/kargopol-part1 Очень интересное место, нефотогеничное... Но это история! И родина первого правителя Русской Аляски, и деревянные храмы, которым по 300-400 лет, не всякий каменный столько протянет, и живая этнография - в городе до сих пор встречаются деревянные тротуары и полоскальни на реке.
Суздаль - раскрученный бренд еще со времен СССР. Если везли иностранцев за русской стариной, то непременно сюда - https://travel.dogrurik.ru/suzdal Про монастыри Суздаля отдельно - https://travel.dogrurik.ru/suzdal-part3
Романов (древняя часть современного Тутаева). За двести лет административного единства моста между Романовым и Борисоглебском так и не построили (ближайшие - в Рыбинске и Ярославле, местные жители лихо рассекают на лодках с моторчиками, остальные - ждут парома), а уездный городок в полном составе стал глухим предместьем своего соседа с другого берега. Из девяти здешних церквей утрачены всего две, а самое главное - тут нет ни одной пятиэтажки, ни одного типичного райкома, ДК, традиционной для этих мест гостиницы «Волга»... В этой части Тутаева вообще нет гостиниц! И даже за пределы своей исторической площади городок не вышел. https://travel.dogrurik.ru/tutaev
Калязин - Город, который после «смерти» стал популярнее, чем был при жизни. Классический город одной достопримечательности, но спешим уверить: и в «непотопляемой» его части есть, на что посмотреть, причём не только из уездной старины. Кажется, еще Солженицын называл калязинскую колокольню аллегорией всей России ХХ века. https://travel.dogrurik.ru/kalyazin
Торопец – один из интереснейших городов русского Средневековья и вместе с тем уездный городок из гоголевских "Мертвых душ", грибоедовского "Горе от ума" и тому подобных произведений XIX века. На первый взгляд, все четыре города нашего осеннего путешествия 2019 - Торжок, Осташков, Торопец и Старая Русса - до сего времени остаются недооцененными путешественниками. Мы и сами раньше не раз катались мимо. А зря! https://travel.dogrurik.ru/uezdnyj-toropec
Отдельно назовем Выборг. Это история все больше 20-го века, не смотря на то, что в Выборге находится единственный в стране средневековый замок. Тут и модерн, и отголоски довоенной Финляндии (эдакая сдержанная Скандинавия) - https://travel.dogrurik.ru/viborg-part2
Если же говорить о направлениях то:
Русский Север (Вологодская и Архангельская область). Городки, при упоминании названий которых родные и близкие хором восклицают: «Это где?». Крупные монастыри (Соловецкий, Кирилло-Белозерский и Ферапонтов монастыри).
Бывшая уездная Россия (в подавляющем большинстве - Тверская область).
Волжские города: Казань, Рыбинск, Тутаев, Калязин...
Традиционное «Золотое кольцо».