Как ни странно это один из самых оболганных в истории российских правителей - Борис Годунов. Это именно он, а не Петр первым отправил русских студентов учится в Европу, с ним связано масштабное строительство новых городов по всей стране, таких как Воронеж,Саратов и многие другие. Активное освоение Сибири и основание Томска. Строительство крупных оборонительных сооружений, например Смоленской крепостной стены для защиты от Польши. Он же построил в Москве первый водопровод! Изменила историю безусловно и его неожиданная смерть, после которой страна надолго погрузилась в смуту... Почему его называли "рабоцарь", убивал ли он царевича Дмитрия и как вулкан в Перу погубил династию Годуновых - в этом видео: https://youtu.be/M1DX_hY60j0
Могу привести в пример Василия Шуйского, Федора второго и Лжедмитрия, не считая понятных всем примеров, прочитать подробно про их деятельность можно здесь https://zen.yandex.ru/media/istorichka/zabytye-russkie-cari-kakoi-sled-oni-ostavili-v-nashei-istorii-5a78283900b3dd603fd0be8a
Петр Первый. Именно он поставил на регулярную основу в первую очередь налоги, а потом армию. Казна стала предсказуемой, торговля пошла вверх, появилась возможность
строительства флота и городов. Самое главное пришли люди которым был понятен мнханизм торговли и производства. Казна постоянно была пуста, а это хороший признак, значит деньги работали.