Викинги были частыми гостями в Париже, начиная с 840 года и до 911-го, когда Ролло получил землю на севере Франции и поклялся защищать страну от других викингов. Подробнее тут https://zen.yandex.ru/media/vikings/poslednii-viking-v-parije-5c1648235bee8800a916a509
Никакого Рагнара небыло. Это вымышленый персонаж из сериала. Ролло был, но, тоже-совсем другой...