Мораль это формализованные правила социального поведения человека. Но правила эти выросли не на пустом месте. Основа этих правил поведения - врожденная. Правила социального поведения (не осознаваемые) есть и у животных. Об этом можно почитать в статьях по этологии человека, например -
https://postnauka.ru/faq/32457Но, с другой стороны, в истории человечества были великие учителя, такие как Будда, Иисус Христос, Магомет и др. и их жизнь и слово, которое они принесли людям, послужили мощным катализатором для создания новой этики и новых цивилизаций.
Но стало ли человечество лучше, добрее, нравственнее по сравнению с древним человеком? Я не берусь судить. В целом, я думаю, человечество колеблется между врожденными правилами стадного поведения и теми вершинами нравственности, которые принесли великие учителя.