Стеснение - это хорошо, но иногда это сигнал для недобросовестных людей. Например, на соревновании, если Вы будете стесняться и задумываться, то Вас может опередить тот, кто будет думать только о цели и откровенно плевать на стеснение. Поэтому, как по мне, стеснение - это отличная черта, когда она не во вред себе и уместна. Иногда все же нужно проявлять напористость и решительность ради себя же.