Обязательно стоит. Только необходимо помнить про дистанцию 1,5 метра. И быть предельно осторожным. В крайнем случае этот человек может вас неожиданно укусить.
Сразу бросаться в помощь, конечно же, не стоит. Лучше перед этим спросить у человека: "Могу ли я вам чем-то помочь?", "Я вижу вы расстроены, у вас все в порядке?" и т.д.
Если вы сами в ресурсном состоянии и есть внутренник отклик, то почему бы и да?:) Тут нет никаких правил и ограничений, стоит делать по сердцу, или от души, что одно и то же:)
Думаю стоит, ведь оказав помощь человеку, оказавший помощь будет чувствовать значение своего поступка. Помогая другим человек помогает исебе. Благородный дух укрепляет человека!
Это лишь ваш выбор. Но, думаю, что подойти и узнать причину все-таки не помешает. Может именно в этот момент ваша помощь окажется неоценимой, и вы поможете человеку в сложной ситуации.