Если страх бессознателен, то он вами управляет. Как только вы его осознали - управляете им вы.
Часто сам процесс осознания требует нехилой смелости.
В части этого вопроса, ситуации, где страх управляет нами или мы им, переплетены косичкой. Если вектор влечения к жизни преобладает, то все получится!