Вот смотрите. Беговая дорожка на МКС.
Веса нет. Но астронавт вполне нормально бежит по ленте. Трение между лентой и кроссовками есть. Потому что есть сила давления кроссовок на ленту. Её создают натянутые резинки, пристёгнутые к поясу.
И так сила трения, существует благодаря давлению на опору.
Безусловно. Космическое пространство не является абсолютным вакуумом, в нем существует вещество, пусть и совсем-совсем мало. В частности, т.н. "солнечный ветер" - потоки высокоэнергетической плазмы и радиочастиц, испускаемые звездами в период их активного горения.
Но веса нет ведь. Разве может сила трения проявится без веса?