Срок давности по штрафам ГИБДД регламентируется статьёй 31.9 кодекса об административных правонарушениях.
Т.е. срок давности составляет 2 года с момента вступления в силу постановления о назначении штрафа. Постановление о наложении административного штрафа вступает в силу через 10 дней после его вынесения (в течение этих 10 дней Вам предоставляется возможность обжаловать штраф).
Таким образом, если вы не оплатили штраф ГИБДД в течение 2 лет + 10 дней, тем более, если прошло 4 года с момента назначения штрафа, то никто с Вас штраф этот взыскать не сможет.