Доброго времени суток!
Если хотите, чтобы Ваша сделка была законодательно защищена, указывать нужно именно ту стоимость автомобиля, по который Вы его продаете / покупаете, ведь в случае оспаривания сделки Вы вернете/Вам вернут сумму, указанную в договоре.
В договоре купли-продажи часто занижают стоимость автомобиля, чтобы не платить налог с его продажи. Однако, во-первых, это повышает риск быть обманутым, а во-вторых избежать уплаты налога можно и законными способами:
О том, как продать автомобиль, полученный в дар, читайте здесь.
Можно же с него расписку на полную стоимость взять.