Можно, пока ремень полностью не рассыпится и машина не встанет :) Обратитесь в сервис.
Как минимум для начала надо посмотреть ошибки по коробке, если есть критичные, то дешевле будет полная смена коробки.
Если всё ок, то менять масло, промывать стартовое сцепление, через 500-1000 км ещё раз менять масло. Лить только оригинал...
Сложно сказать насчёт вариатора, но если нужен ремонт его сделать, то лучше всего обращайтесь сюда https://variator-remont.ru/ Они сделают всё крайне профессионально и по ценам приятно, поэтому можете ознакомиться, думаю ни разу не пожалеете