В Петербурге нет Аоцелуковской аллеи, но есть Арцеуловская аллея. Вы её имели ввиду?
Если да, то она находится в Приморском районе. Проще всего добраться на автомобиле через проспект Королёва - проезжаете его весь от Долгоозёрной улицы, затем на Плесецкую->Комендантский и упрётесь в Арцеуловскую. Или на общественном транспорте до остановки "Комендантский проспект, 67": от Спортивной на К-127, от Старой Дервни на К-179, от Пионерской на К-79