В целом правила дорожного движения в России и США очень схожи, есть некоторые отличия в знаках, цвете и маркировке, но на мой взгляд довольно понятны. На сайте www.dmv.ca.gov есть подробная инструкция на русском языке вот прямая ссылка на нее. Все правила и регуляции достаточно четко прописаны.