Согласно ПДД остановку для высадки пассажиров можно делать, на Автобусных остановках если вы не мешаете общественному транспорту. Около станции Кантемировская остановки находятся приблизительно в десяти метрах от. входа в метро
Для высадки вы можете сделать это в районе ближайшей остановки. На Пролетарском проспекте возле выхода из метро есть несколько остановок, там вы можете высадить пассажиров.