Режим для россиян безвизовый, по загранпаспорт вам понадобится, причем в нём не должно быть отметок о том, что вы побывали в Абхазии. В настоящее время есть только один пограничный пункт, через который вы наверняка сможете попасть в Грузию - Верхний Ларс. Так что ехать вам придётся обязательно через него. Расстояние от Москвы до Тбилиси составляет около 2 тыс километров, времени у вас уйдёт почти двое суток.