Необходимо знать каким образом прекращена регистрация.
Если вы купили автомобиль у посредника(прекращена регистрация на него), то Вам необходима вся цепочка ДКП.
Если Вам предлагают оформить сразу напрямую от юр. лица к Вам, то это неправильно и зарегистрировать авто не получится.
ДКП оформляется между собственником-продавцом (в данном случае - юр.лицо) и покупателем (Вами), который становится новым собственником.
Вас смущает ДКП между юр. и физ. лицами? Такое случается сплошь и рядом.