Слово "кафтан" - историзм. Это значит, что оно вышло из употребления, потому что сам предмет, кафтан, перестал использоваться. Но есть ситуации, когда историзмы употребляются в современной речи. Например:
1) вы обсуждаете кафтан как историческое явление;
2) слово используется в названии (кафе "Кафтан и шаровары");
3) вы делаете ироничное замечание: "Что это за кафтан на тебе? Сними сейчас же".