Многое зависит от конструкции, длины веток, количества веток. Наиболее распространенной причиной - завоздушивание веток теплого пола, в этой ситуации проток очень маленький (мешает воздух), поэтому подача горячая, а обратка холодная. В целом картину следует проверять, убирать воздух, потом смотреть - но на прогретой системе. Но еще раз - возможно огромное количество вариаций, особенно если не соблюдены первичные требования при его укладке.
Если длина контура не завышена, то дельта температур не должна быть больше 5 градусов. Возможно не справляется насос, попробуйте переключить на вторую скорость.
На выходе из котла по любому должна быть теплой или горячей в зависимости от установленной температуры. Так как система замкнутая на обратке к котлу должна уже прийти остывшая вода или остывший антифриз, но это больше относиться к первому пуску. Но когда пол уже достаточно прогрет теплопотерь больших при правильном монтаже не должно быть.