Если длина контура не завышена, то дельта температур не должна быть больше 5 градусов. Возможно не справляется насос, попробуйте переключить на вторую скорость.
На выходе из котла по любому должна быть теплой или горячей в зависимости от установленной температуры. Так как система замкнутая на обратке к котлу должна уже прийти остывшая вода или остывший антифриз, но это больше относиться к первому пуску. Но когда пол уже достаточно прогрет теплопотерь больших при правильном монтаже не должно быть.