Причин не много.
В первую очередь проверь давление в шинах, диски и балансировку колес.
Затем подшипники ступиц, шаровые и наконечники рулевых тяг.
И наконец — развал-схождение.
Практически это все.
Здесь без вариантов, нужно отгонять в СТО, пусть смотрят. Тем более, если вдруг с ходовой проблема, тогда прям сразу надо отгонять, чтоб окончательно не угробить автомобиль.