Если пойти в клуб на концерт какой-нибудь заводной группы (лично на меня лучше всего действуют "Маркшейдер Кунст" и "1/2 orchestra") и начать тупо притопывать в ритм и, скажем, покачивать головой, то где-то через полчаса ты обнаруживаешь себя выплясывающим некий диковинный и практически латиноамериканский танец :) Главное – изначально отойти от стены.
Дело в психологии. Вы просто стесняетесь, может быть, или боитесь общественного внимания. В таком случае нужно себя перебороть. Попробовать расслабиться и постараться не замечать взглядов. Ещё поможет психолог, если проблема для Вас острая.
Посмотрите в Интернете приёмы, тренинги, упражнения для уверенности в себе, раскрепощения.
Начать учиться танцевать) Для всего нужна практика, особенно для того, чтобы танцевать в присутствии людей, т.е. необходимо практиковаться как в самой технике, так и в том, чтобы ничьё присутствие вас не смущало, это достигается только многократным повторением, в результате чего вы привыкаете,что на вас смотрят и это влияет на танец гораздо меньше.
По-моему лушче пойти в школу танцев. Там соответствующая атмосфера. Даже, если Вы уже все умеете. В школе проще. Там вы сфокусируетесь на танце, а потом потепенно придет и раскрепощенность. Я учился так.