Если мы не берем психопатов, то основные причины - это власть, безнаказанность и перенос ответственности.
Теорию о власти и безнаказанности подтверждает эксперимент, когда добровольцев разделили на заключенных и надсмотрщиков. И через очень небольшое время надсмотрщики начали чуть ли не издеваться над заключенными.
А об ответственности - эксперимент с электричеством, когда испытуемым нужно было исполнять роль помощников ученого и бить током пациентов. Даже если они видели мучения и даже смерть человека (имитацию) они продолжали бить током, если ученый брал всю ответственность на себя.
Детские травмы, психические отклонения, агрессивно настроенное окружение, жизненные обстоятельства - тут единой причины выделить нельзя, индивидуально всё, нужно конкретного пациента рассматривать.