Подозреваю, что примерно в том же, что между нашим разведчиком и их шпионом.
То есть в моём отношении к носителю чувства.
Мой друг уважает себя, мой недруг спесивая тупица.
Один задерживается, другой опаздывает.
И т.д.
Словом, моё предположение, что разница - в отношении описывающего к носителю качества.
Разница такая же, как между светом и тьмой, добром и злом.
Это противоположные друг другу понятия.
Например, если официант плюёт в блюдо клиенту, с которым поскандалил. Уважающий себя человек так никогда не поступит. А человек с ЧСВ - легко.
Человек, уважающий себя, уважает и окружающих (самоуважение).
Человек, не уважающий окружающих, не уважает и себя (ЧСВ).