Непонятно, в чем состоит "проблема", которую Вы хотите решить. Если она в "соперничестве", то в чем оно выражается и чем мешает Вам? Вы почему-то связали его с предполагаемым отношением отца к вам с сестрой, но это всего лишь вариант перекладывания ответственности на прошлое и отца, а не причина этой "проблемы".
Или проблема заключается в Вашем отношении к отцу и воспоминаниях о его "меньшей любви"? Но тогда причем тут "соперничество"? А может, это про отношения с сестрой?
Чтобы получить внятный ответ, сформулируете, пожалуйста, в чем реальная проблема СЕЙЧАС, и чего Вы хотите достичь результате ее "проработки".