В icloud качество видео сильно хуже, чем в оригинале. А на iphone видео уже нет. Можно как-то вернуть их? Почему с icloud так происходит?

В iCloud качество такое же, как на iPhone. Просто изначально оно может воспроизводится в худшем качестве, при скачивании или просмотре видео при хорошем интернете, качество будет отличным.