Добавлю к остальным ответам - если человек пересекал пешеходный переход на велосипеде, и его сбил автомобиль, то он будет виновен. Почему? По ПДД человек на велосипеде считается не пешеходом, а транспортным средством, следовательно, привилегии пешеходного перехода на него не распространяются. По правилам для пересечения пешеходного перехода велосипедист должен спешиться. К сожалению, велосипедисты-любители часто об этом забывают, или просто не знают (я вот тоже не знал, пока меня не сбили).
Как можно репостнуть ваш ответ?? Хотел бы, чтоб все увидели
Чаще всего это происходит, когда пешеход ночью на темной загородной трассе выныривает на проезжую часть "из ниоткуда". У водителя нет объективной возможности среагировать и его вины здесь никакой не будет. Вот здесь об этом подробно разжевано:
https://autopravoved.ru/posts/sbil-peshehoda-na-trasse-obzor-tipichnyh-situacii.html
Если автомобиль не превышал допустимую скорость движения, водитель предпринял всё во избежание столкновения, а пешеход переходил в неположенном месте и т.п.