В какой программе можно научиться рисовать на графическом планшете?

Можно в любой предназначенной для рисования программе. Но гораздо важнее для этого выбор самого планшета. Чем качественнее планшет, тем проще на нем рисовать. У компании wacom хороши все линейки (тогда как genius просто ужасны, огромный минус батарейка в пере). Для начала можно взять wacom bamboo, обычно в комплекте с планшетом идет программа corel painter или что-то подобное. Вот с нее и можно начинать, а если у вас уже есть любимый графический редактор, то тогда рисовать стоит в нем). Еще важная вещь, планшет работает не как мышь, например если вы хотите попасть в центр экрана, то надо просто ткнуть в центр планшета, а не тащить курсор к центру. Не менее важно подобрать планшет так, что бы форма его рабочей поверхности соответствовала пропорциям вашего монитора (квадратный, широкоформатный, ноут). Для первой тренировки я бы посоветовала взять любое изображение, например ваш рисунок от руки, отсканировать и попробовать обвести его поверх в графическом редакторе. И удачи, мне потребовалась три часа чтобы привыкнуть к планшету и еще день освоиться окончательно, с мышью было сложнее : )