Здравствуйте. Отвечу на вопрос так, как я его поняла. Мне само слово манипулирование, по отношению к детям, тем более в возрастах о которых вы говорите, совсем не нравится. Думаю оно к этому промежутку времени и не относится.
Манипулировать - заставлять окружающих делать что-то в своих корыстных целях, даже если они (окружающие) этого не хотят. Мне так это действие видится (манипуляция).
А вот общение с окружающими людьми и развитие навыка объяснять то, что ему (малышу) нужно, играют важную роль в первые годы жизни нового человека. Представляете, даже развитие речи зависит от того, как малыш общается в период до 12-18 месяцев.
Любовь и внимание близких на протяжении всей нашей жизни влияет на нашу деятельность. Понимание, что мы можем все, чего пожелаем закладывается родителями в раннем детстве. Стоит дать возможность малышу, в период "я сам/а", самостоятельно решать простые задачи и помогать по необходимости и во взрослой жизни он будет самостоятельным.
Конечно про все детские "манипуляции" в одной маленькой статье не расскажешь. Опишите конкретную ситуацию - получите конкретный ответ. Удачи Вам и благополучия.