Здравстуйте !
С таким вопросом лучше обращаться напрямую в компанию Яндекс Такси, но не думаю что это будет очень дешево.
Если город маленький проще сделать сою диспетчерскую.
Чтобы, точно получить ответ, вам нужно обратится непосредственно, к сервису Яндекс такси, там вам подробно расскажут, возможно ли работать под их брендом, и что для этого необходимо сделать.