Для Маши их относительная скорость равна 2v. А вот отдельно для Васи и отдельно для Пети их относительная скорость равна v. Это экспериментальный факт – опыт Майкельсона-Морли. Именно с этого опыта и начинается теория относительности Эйнштейна.
Какими они видят друг друга? Маша видит Петю абсолютно неподвижным (хотя и стремительно удаляющимся)? Для Пети Вася и Маша неподвижны относительно друг друга?
Поскольку Петя удаляется от Маши со скоростью света, то Маша Петю не видит из-за эффекта красного смещения.