Неограниченных ресурсов не существует. Есть лишь ресурсы, которые можно возобновить за 1век и те, которые нельзя.
Даже солнце скорее всего превратиться в красного гиганта через ~7.5 миллиардов лет. И если великие умы не придумают, как свалить с этой планеты, то мы сверимся на этой планете.
Но если быть ближе к настоящему, то людям нужно будет приспособится к тому, что физическая сила будет не нужна многим людям придётся приспособится больше думать, чем делать и часть людей не способны на это. Что мы будем с ними делать? Лучшее на что мы способны, так это генетически модифицировать человека, что бы он приспосабливался к растущему прогрессу, а возможно человек станет киборгом, улучшая свои характеристики с помощью технологий.
Лишь эти 2 варианта наиболее вероятны. Так что с уверенностью могу сказать, что рая на земле ожидать не стоит. Хотя кто может предсказать научные открытия?