Такое может быть по нескольким причинам: грыжа шины или пошло винтом, балансировка нарушена, тормозной диск пошёл восьмёркой, люфт подшипников, люфт в рулевой рейке или наконечниках. В общем лучше проверить машинку по полной иначе последствия могут быть печальными.