Оптимизация все же не панацея, и учитывая специфику обновления iOS, можно уверенно утверждать, что со временем обновления все же снижают время работы устройства. Под спецификой следует понимать стремление разработчиков не только изменить дизайн ОС и доработать функции, но и добавить новые. Например, программа iPod переросла в Apple music, заметки - в этакого младшего брата Evernote с общими заметками, синхронизацией с Mac, рисунками и т.д. Естественно, все это будет потреблять больше заряда. Все больше программ из "утилит" превращаются в "сервисы", которым нужно все больше ресурсов для растущего количества функций.
Конечно. Те, кто ставил себе Beta версии iOS, знаю как сильно иногда падает время жизни айфона. Недостаточная оптимизация даёт бОльшую нагрузку на процессор, что приводит к более быстрому расходу заряда.