Не только возможен, он доказан. Исследования митихондриальной ДНК (передающейся только по женской линии) и Y-хромосомы (соответственно, по мужской), доказали, что у всех ныне живущих людей есть общий женский предок (жившая примерно 120 тысяч лет назад) и общий мужской (примерно на 10 тысяч лет старше).
Это не означает что они были первыми или единственными мужчиной и женщиной на планете в тот момент, просто линии мужских и женских потомков их современников пресеклись. Более подробно см. Александр Макаров "Эволюция человека" т.1.