Без дождя возможна, но без туч точно нет. Природа молнии заключается в том, что огромные массы влаги в виде туч двигаясь и всячески перемешиваясь, электризуются. И когда напряжение в них достигает какого-то предельного значения - происходит разряд в землю. Принцип тот же самый, что и при снятии с себя шерстяной кофты, там происходят точно такие же разряды, только масштабы разные. Соответственно, молния без туч просто невозможна.