На мой взгляд конечно, все зависит от вас и вашего друга. Все мы люди в конце концов, и все имеем право выражать свои чувства и эмоции. Поэтому конкретно между вами проблем быть не может.Проблемы скорее здесь возникнут со стороны общества, у которых нежность между мужчинами сразу ассоциируется с гейством и педерастией.
Что значит нежность? Обнимашки? Ничего страшного не вижу. Держаться за руки - странно и вызывает некоторые мысли, ибо это больше для пар. Целоваться - ну тут прям да, только если в шутку.