Возможно ли, совершая прыжок с космической станции (допустим, МКС), имея скафандр и парашют, не сгореть в атмосфере и успешно приземлиться?

Абсолютно нет. Никаких шансов уцелеть не будет.

Тут дело не в высоте полета МКС, 340 - 417 км это не так уж и много, учитывая диаметр Земли. Все дело в её огромной скорости: 27 700 км/час относительно того, кто стоит на земле и собирается ловить прыгуна с МКС.

Если грубо, такой прыжок можно сравнить с побегом с истребителя, который летит над городом на высоте 1 метра от крыш со скоростью звука.

И, не смотря на скафандр и огромный парашут, столкновение со стенкой ближайшего дома на скорости звука разобьют все надежды на удачное приземление.

Именно для этого используют космичесский корабль для приземления. Он нужен не столько как более надёжная замена скафандру, сколько как машина, которая погасит 27 700 км/час начальной скорости отстыковки, до безопасной, для входа в атмосферу.

P.S.

Сколько у прыгуна будет времени, после прыжка, что бы осознать, что дела его плохи? А давайте посчитаем. Скорость, с которой прыгун оттолкнется в сторону Земли составит от 2.0 м/с до 5.0 м/с, смотря как постараться. Можете дома попрыгать на камеру с места в высоту, рядом с линейкой, а потом, безнаказанно используя высоту подпрыга и закон сохранения энергии, вычислить эту скорость персонально для себя. И так, получаем что к земле прыгун полетит на скорости от 7.2 км/ч до 18.0 км/ч. И, зная высоту, на которой была МКС в момент побега, до высоты 100 км (именно там начнутся все прелести входа в плотные слои атмосферы) у нашего героя будет от 2 дней до 13 часов. Так что, стоит взять с собой еще и что нибудь покушать.

Совершенно, однозначно невозможно! При таком приземлении до Земли долетит только пепел. Если бы так было можно делать, то давно бы уже в скафандрах на парашутах прыгали, а не строили специальные капсулы. Смотрите передачи про космонавтов, слушайте их интервью, читайте про технологии, которые используются для полётов и у вас не будеут возникать подобные вопросы.