Например, есть ли планета на одной орбите с Землёй, только прямиком за Солнцем, и вращающаяся синхронно с Землей (т.е. её нельзя увидеть через телескоп)?
Небесная механика это не запрещает. А точки Лагранжа к этому не имеют никакого отношения. Вопрос только в видемой синхронизации движения планет.