Для сосуществования разных видов разумных существ я, в целом, не вижу препятствий. Тут вопрос скорее в том, будут ли в далеком будущем среди этих существ "люди" в нашем сегодняшнем понимании этого слова.
Как уже было сказано, homo sapiens - вид весьма адаптивный. И в ходе взаимодействия с представителями других разумных видов мы неизбежно станем перенимать у них традиции, технологии - и кто знает, что еще. Все это в конечном итоге приведет к тому, что образ жизни, а потом и облик человека неизбежно изменится.
Впрочем, это скорее всего случится и без контактов с другими цивилизациями. Развитие науки, общественных институтов, не говоря уже о естественной эволюции- все это постепенно будет вести к превращению "человека" в "постчеловека".