Нет! Даже наоборот - мастурбация есть приятное времяпрепровождение и отличное снятие напряжения. Это в 18-19 веках стали раздувать о том, что мастурбировать - вредно. В античности это было нормой. Слышала, что все эти запреты каким-то боком связаны с церковью. В общем и целом, занимайтесь тем, чем вам нравится. :)
Повседневная жизнь состоит из кучи дел, событий, мероприятий и в этой рутине повседневности требуется расслабиться, снять напряжение или взбодриться... Это нормально и естественно.
Замыкаетесь психологически только на себе и своих "удовольствиях" = лишаете себя всего богатства отношений с любимым человеком (в т.ч., и сексуальных)