Исходя из личного опыта, отвечу, что делать это нужно соблюдая все меры предосторожности. У меня так однажды ноутбук упал - матрица экрана мгновенно повредилась.
Что касается опасений по поводу здоровья. Нет, не вреднее, чем держать смартфон в руках.
Не вредно и лежа очень удобно когда он на животе :)