Здравствуйте.
Для закрытия компании без деятельности идеально подходит процедура добровольной ликвидации ООО. Более подробно в видео.
Если компания без деятельности и (немаловажно) без долгов то ликвидация ООО может быть простой - в виде не сдачи 2х периодов по налогам, и, согласно ФЗ, компанию исключат из ЕГРЮЛ сами налоговые органы.