В 2021 году, скорее всего, все настольные игры проектируются на компьютере. Конечно же, так как это вещь, существующая в реальном мире, вам понадобятся фирмы, занимающиеся изготовлением этих вещей, например, типографии.
Любая настольная игра состоит из правил и внешнего вида.
Правила проектируются в любом текстовом редакторе или офисном пакете, с привлечением многочасовых размышлений.
Внешний вид делается точно так же, как любая другая полиграфическая продукция - верстается в Adobe Photoshop, Adobe Illustrator/Corel DRAW, Adobe InDesign в зависимости от специфики, затем отправляется на печать в типографию.
Если ваша настольная игра предполагает фигурки, их нужно смоделировать в пакете 3D моделирования, например, Blender, и найти фирму, которая изготавливает модельки из материала, который вам нужен.